Robert Francis Vaughn (New York, 1932. november 22. – Danbury, Connecticut, 2016. november 11.) amerikai színész.
1932. november 22-én született New Yorkban, Robert Francis Vaughn néven, Marcella Frances (lánykori nevén Gaudel) színpadi színésznő, és Gerald Walter Vaughn rádiós színész gyermekeként. Robert származásából kiderült, hogy ír, francia és német felmenőket mondhat magáénak.
Miután szülei elváltak, Robert Minneapolisban élt a nagyszüleinél, míg édesanyja elutazott. Különböző Iskolákban is járt, először a North High Schoolban, majd beiratkozott az University of Minnesotába, újságírás szakra. Egy év után azonban kilépett és Los Angelesbe költözött az anyjával. Aztán beiratkozott Los Angeles City College-ba, majd átment a Los Angeles-i State College of Applied Arts and Sciences-be, ahol színházi mesterképzésen vett részt. Folytatva a felsőoktatást, a sikeres színészi karrierjéhez PhD-t szerzett kommunikációból az University of Southern Kaliforniában.
Az első filmes megjelenése az 1956-os Tízparancsolat egyik lándzsása és egy Aranyborjút imádó zsidó férfiként.
Ám első említésre méltó megjelenése az 1959-es A fiatal philadelphiai c. film volt, amelyért Oscar- és Golden Globe-díjra jelölték.
A San Franciscó-i zsaru c. filmbeli szerepéért pedig BAFTA-díjra jelölték.
További figyelemre méltó filmszerepei közé tartozik A hét mesterlövészben Lee, az úriember fejvadász.
Később is szerepelt mozifilmekben, mint a Pokoli torony, vagy a Terence Hill főszereplésével készült A keményfejű, de elsősorban tévéfilmekben és tévésorozatokban volt gyakori színész, legismertebb sorozata Az U.N.C.L.E. embere volt, ahol Napoleon Solót játszotta, de szerepelt többek között a Columbóban, a Gyilkos sorokban, A szupercsapatban, a Walker, a texasi kopóban, vagy a Vagányok - Öt sikkes sittesben is.
